液压顶升设备为单作用双级液压缸,用于垂直起降工作,回程需外力或自重回位。设备结构严谨紧凑、 平稳、操作简便、载荷可调、安装快捷、同步精度高。
液压顶升设备优点:
1、操作简便、载荷可调、设备提升时平稳、同步效果好。
2、可与内圈自动焊机交叉作业。
3、兼容性好,大大节省客户的工装成本。
液压顶升设备安装:
(1)液压顶升设备安放在平整牢固地面上,且应干燥通风、防潮、防雨以及避免太阳直晒,应安装防雨泵棚。
(2)液压顶升设备供压系统,应按泵站系统图将各高压管、阀门、接头连接好,并与顶升立柱上的液压千斤顶相连,注意所有千斤顶进出口一致,上油嘴为回程油压管,下油嘴为上升油压管,检验连接是否牢靠。供压部件不应与底板直接接触,且应有防烫、防扎等遮挡措施。在连接液压胶管时,严禁带入泥砂,以免损坏千斤顶。
(3)液压顶升设备供电部分安装。按电气技术要求安装。
液压顶升装置整体系统构成及液压阀泵并联伺服控制系统
[一]、整体液压提升控制系统构成
控制系统由计算机控制和电气控制两大部分组成。控制系统的核心是计算机控制,外层是电气控制。计算机控制部分通过电气控制部分驱动液压系统,并通过电气控制部分采集液压系统状态和提升吊点工作数据,作为控制调节的依据电气控制部分还要负责整个提升系统的启动、停车、联锁,以及供配电管理。
1、计算机控制
计算机控制部分由下列各子系统组成:
(1)顺序控制子系统:进行提升器集群动作控制和提升作业流程控制。
(2)偏差控制子系统:进行提升高度偏差控制和提升负载均衡控制。
(3)操作监控子系统:对液压提升作业进行操作和监控,并完成工作数据的采集、存储、打印输出等。
(4)数据分析子系统:对记录存储的工作数据进行分析。可以重演己经完成的提升过程,还可以设定模型和参数,模拟新工程的提升作业,供技术人员确定施工方案、制定控制参数时作参考。
2、电气控制
电气控制部分由下列各工作单元组成:
(1)总控台:负责提升系统的启动、停车、紧急停机;操作方式设定;各种信息呈现,并设有计算机控制设备的机架、操作台、通讯装置等。
(2)总电气柜:主控室配电、动力装置交流配电、控制装置直流配电。
(3)液压系统的驱动电路:包括控制液压提升器动作的电磁阀控制电路;调节液压流量的电液控制器和比例阀控制电路等。
(4)自动检测和信号呈现装置:包括检测液压系统状态的传感器及其传输电路,检测吊点高度的传感器及其传输电路,以及各种仪表、指示灯、信号呈现板等。
(5)吊点电气控制柜:负责单个吊点的电气控制。它们既是系统联动时受计算机控制的执行机构,又是提升系统处于手控状态时的单点控制装置,可以单独操作吊点的升降动作。
(6)泵站控制箱:负责液压泵站的电气控制。
(7)供配电线路:包括380V、220V交流电、24V直流电等供配电线路及各种稳压电源等,负责包括控制系统和执行系统在内的液压提升系统集中供电。
[二]、液压提升泄油式阀泵并联伺服控制系统
旁路控制的泵一马达速度伺服系统,系统中,伺服阀装在旁路上,造成一旁路泄漏,但泄漏量不大。信号输入伺服阀可控制其开度,即控制旁路泄漏量的大小。
当马达轴上的负载转矩增加时,系统的压力加高,泵、马达和旁路泄漏均增加,马达的转速降低,此时测速装置测出速度信号,通过比较环节形成误差信号,经调节器输入伺服阀,伺服阀迅速将开度关小,限制旁路泄漏,使马达的转速回升到原来的值。液压顶升装置这类泵阀伺服系统具有如下特点:
1)由于伺服阀直接控制流量,液压提升设备响应快速性比泵控马达系统要好,又由于伺服阀装在旁路,只流过少量的流量,因此可以选用流量很小的伺服阀,能提高响应速度;
2)系统压力随负载大小变化,除泵、马达和少量旁路泄漏外,无大量的压力油损耗,因此系统的效率高,但其效率低于泵控伺服系统。另外,马达轴上的负载增加后,利用控制手段使伺服阀的开度减小,使泵、马达和旁路泄漏的大小与负载没有增加时基本相同,效率不会因施加负载而降低;
3)设置泄漏虽然消耗了部分能量,但增加了系统阻尼,有利于提高稳定性,减少超调量和调整时间;
4)如不加控制,开环旁路系统的速度刚度较小,而使用控制手段后,就解决了这一问题,并达到满意的效果;
5)因伺服阀装在旁路,不需要单独的油源,减少了功率损耗和设备费用。
总之,这类系统兼有阀控节流控制系统快速性好和泵控容积式控制系统功率损耗小、效率高的优点。但系统的动静态刚度较低,其稳态速度误差也较大,只有合理设计控制器后才能应用于工程中。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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