液压提升技术的施工措施:
(1)在准备工作包括载荷试验合格之后,且经过对提升设备、各种卷扬机及滑轮转向装置的措施、以及其他人员进行系统的、检查无误后,才能进行正式提升。
(2)设备试提升离开地面支架200~300mm后,应停止提升,保持此状态,检查结构、提升设备及提升系统的工作情况(钢绞线、提升器、液压泵站、传感检测系统等)。
(3)在提升过程中,注意观测系统的荷载变化情况等,并认真做好记录工作。
(4)在提升过程中,地面测量人员要通过激光测距仪及悬吊钢卷尺测量各吊点离地的高度。
(5)提升过程中应密切注意提升地锚、钢绞线、提升器、锚、液压泵站、计算机控制系统、传感检测系统、卷扬机等的工作状态。
(6)现场无线对讲机在使用前,向相关单位进行申报,明确回复后方可作用。通信工具专人保管使用,确保信号。
液压顶升设备故障预测研究和提高液压伺服控制方案
其一、液压系统故障预测研究现状
目前,针对液压提升系统故障的研究大多主要针对故障诊断、故障定位及故障原因查找等。对当前状态正常但存在故障隐患的预测研究较少,国内外只有少数专家对液压系统故障预测进行过研究。
有研究者针对液压系统性能参数退化的特点,提出了一种基于小波包变换和隐马尔科夫模型(HMM)相结合的液压系统故障预测方法,并通过试验验证了方法的可行性和性。有些通过对液压泵振动信号的小波包分析,建立了小波包和支持向量机相结合的液压泵的故障预测模型。还有研究者对重型平板运输车液压系统建立故障树模型,并研究了故障判据和权重研究,为快速准确地进行故障溯源、故障预测和诊断研究提供了一种新思路和方法。
虽然现有系统运行状态评估及故障诊断技术的研究取得了一些成果,但还存在很多不足,主要体现在以下几方面:
(1)现有对系统运行状态的研究从宏观入手的多,针对设备状态评估研究都是针对整机设备,对设备部件的状态评估研究较少,在评估基础上进行故障预测判断的近乎空白,没有很好地将状态评估与故障诊断相结合。
(2)传统的液压系统故障诊断理论是建立在元器件运行状态相互单独及有限状态或二值假设基础上,对设备的运行状态只确定为正常与失效两种状态,不能够真实反映系统运行与故障间的关系,不利于故障预测。
(3)现有对液压系统故障诊断方法主要针对单发故障,对同时发生多故障模式的研究还不够,不能够正确全而反映系统运行的真实情况。
其二、提高液压提升设备速度特性的伺服控制方案
防爆液压提升装置的主要功能在很大程度上依赖于液压伺服变量液压泵一定量液压马达回路及其控制系统构成的驱动系统、大惯量滚筒一负载系统、电液定位与制动系统等多方协调平衡工作,而其速度特性,尤其是动态速度控制精度则主要取决于液压驱动及其变量控制系统的特性。在液压防爆提升设备的发展中,除降低噪声、提高液压系统工作效率和可靠性等问题仍需继续研究并加以解决外,如何提高液压提升设备的动态控制精度以提高其可靠性、层位控制精度和乘坐舒适性等综合性能,则是其所面临的新问题,而实现液压提升设备的计算机控制则是较基本的手段。
优选液压伺服系统的控制方案是实现液压提升设备计算机控制的关键,优选后的控制方案要求能保证系统的大功率(≥1000kW、大负载、大惯量特性,增大系统的速度刚性,缩短负载扰动下系统的调节过程和保持系统高工作效率等;针对优选后的方案,选择一种合适的控制算法并进行控制器的设计则是下一步的工作。
液压顶升设备的液压驱动系统是典型的具有大惯性负载、非线性、时变性的高阶系统,其动态性能随着负载的变化而变化很大,对这类系统开环控制想要达到较高的性能十分困难,因为系统无法预知由于各种干扰信号的存在而对输出的影响,也就是很难对它们进行补偿,只有采用闭环控制,同时采用多种控制策略来增强系统刚度,使系统控制精度达到较高要求,这样才能达到比较满意的液压提升性能。针对液压提升设备存在的问题,可同时采用模拟控制与数字控制方法来校正和控制、除了采用比较典型的PID控制、自适应控制、变结构控制等策略,近年来一些控制策略如模糊控制、神经网络等人工智能控制策略也已得到迅速发展与应用。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压顶升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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